Inspec is in het begin van de jaren '90 opgericht door  Mark C. Bos.

In deze eerste jaren is Inspec actief voor ondermeer het toenmalige 'de Heidemij'. In deze periode ontwikkelt het dan nog kleine bedrijf zich als specialist op het gebied van grootschalige infrastructuurprojecten in de vroege planfases. Na die periode ontplooit Inspec zich als speler in een nieuwe niche markt. Uitvoerende aannemers worden meer en meer verantwoordelijk voor zowel het ontwerp als de uitvoering van projecten. De dienstverlening van Inspec richt zich dan meer op het ontwerpen van infrastructuur met behulp van de specialistische softwaretoepassing MX, en ontwikkelt een eigen methodiek om hierin flexibele dienstverlening te kunnen aanbieden. De wijze van ontwerpen wijkt af van de gangbare methodiek maar heeft een groot aantal voordelen, het is sneller en ontwerpen kunnen makkelijker worden aangepast en gevisualiseerd.

De door Inspec ontwikkelde ontwerpfilosofie slaat goed aan bij aannemers welke in geïntegreerde contracten vaak al in de aanbiedingsfase verantwoordelijk zijn voor het door hen aangeboden ontwerp. In 2006 wordt een tweede vestiging geopend in Lelystad met als doel verder te groeien als onafhankelijk ingenieursbureau en actiever opererend in andere markten als die van publieke opdrachtgevers. De aanpak lijkt wederom succesvol en Inspec groeit verder naar 21 werknemers en voert zelfstandig projecten uit voor een grote diversiteit aan opdrachtgevers.

Inspec groeit tussen 2006 en 2012 verder naar 30 medewerkers. Inmiddels is het bureau in Nederland en daarbuiten toonaangevend op het gebied van ontwerp en engineering met MX en levert advies op het gebied van mobiliteit, infrastructuur en contractmanagement. De activiteiten in de diverse vakgebieden zijn steeds gerelateerd aan projecten uit de core business 'droge infrastructuur'.